"வெளியில் இருந்து ஒரு விசை செயற்படாதவரை — ஓய்விலுள்ள பொருள் ஓய்விலேயே இருக்கும்; இயக்கத்திலுள்ள பொருள் அதே வேகத்தில், அதே திசையில் தொடர்ந்து இயங்கிக்கொண்டே இருக்கும்." இதையே சடத்துவ விதி (Law of Inertia) என்று அழைக்கிறோம்.
பேருந்து திடீர் தடுப்பான் — பேருந்து நிற்கிறது; பயணியின் உடல் முன்னோக்கி தொடர விரும்புகிறது, ஆகவே பயணி முன்நோக்கி தள்ளப்படுகிறார். பேருந்து திடீர் புறப்படுதல் — பேருந்து முன்நோக்கி நகர ஆரம்பிக்கிறது; பயணியின் உடல் ஓய்விலேயே இருக்க விரும்புகிறது, ஆகவே பயணி பின்நோக்கி தள்ளப்படுகிறார். மேசை மீதான பாத்திரம் விசை இல்லாமல் தானாக நகராது.
ஒரு பொருள் தனது இயக்க நிலையை — ஓய்வையோ இயக்கத்தையோ — மாற்றத் தடை செய்யும் தன்மையே சடத்துவம். ஒரு கால்பந்தை உதைக்க எளிது; ஒரு கல்-கம்பத்தை உதைக்க கடினம் — அதன் சடத்துவம் கூடியது. பொதுவான விதி: திணிவு கூடிய பொருளுக்குச் சடத்துவம் கூட.
இரு வகை சடத்துவம் உண்டு. ஓய்வுச் சடத்துவம் (inertia of rest) — ஓய்விலுள்ள பொருள் ஓய்விலேயே தொடர விரும்புதல் — மேசை மீதான கடதாசியை வேகமாக இழுத்தால் அதன் மேலிருந்த நாணயம் அப்படியே ஓய்விலேயே நிற்கும். இயக்கச் சடத்துவம் (inertia of motion) — இயக்கத்திலுள்ள பொருள் தொடர்ந்து இயங்க விரும்புதல் — கிரிக்கெட் அடிக்கப்பட்ட பந்து விசை இல்லாதவரை தொடர்ந்து பறக்கும்.
அன்றாட பேச்சில் "எடை" என்ற சொல்லை எல்லாவற்றுக்கும் பயன்படுத்துகிறோம். ஆனால் இயற்பியலில் திணிவு வேறு, நிறை வேறு. திணிவு (Mass) — ஒரு பொருளில் உள்ள பொருளின் அளவு; SI அலகு கிலோகிராம் (kg); எண்ணிக் கணியம் (scalar); புவியில் இருந்தாலும் நிலவில் இருந்தாலும் மாறாமல் ஒரே மாதிரி. நிறை (Weight) — ஒரு பொருளின் மீது புவி செலுத்தும் புவியீர்ப்பு விசை; SI அலகு நியூற்றன் (N); காவிக் கணியம் (vector) — கீழ்நோக்கி.
புவியில் g = 10 m s⁻² (தோராயம்) என்பதால், 1 kg திணிவுள்ள பொருளின் புவியிலான நிறை = 1×10 = 10 N. நிலவில் g ஏறக்குறைய 1.6 m s⁻² மட்டுமே — ஆகவே அதே பொருளின் நிலவு-நிறை ≈ 1.6 N; திணிவு மட்டும் மாறாமல் 1 kg.
"ஒரு பொருளில் ஏற்படும் ஆர்முடுகல், அதன் மீது செயற்படும் நிகர விசைக்கு நேர் விகிதாசாரம்; பொருளின் திணிவுக்கு எதிர் விகிதாசாரம்."
அலகுகள்: விசை — நியூற்றன் (N); திணிவு — kg; ஆர்முடுகல் — m s⁻². 1 நியூற்றன் என்பது 1 kg திணிவுள்ள பொருளில் 1 m s⁻² ஆர்முடுகலை ஏற்படுத்தும் விசை.
அதே விசை — பெரிய திணிவுக்குக் குறைந்த ஆர்முடுகல்; சிறிய திணிவுக்குக் கூடிய ஆர்முடுகல். அதனாலேயே அதே எஞ்சினுள்ள ஒரு கார் காலியாக இருக்கும்போது வேகமாகவும், நிறையக் கூட்டத்துடன் இருக்கும்போது மெதுவாகவும் ஆர்முடுகுகிறது.
"ஒவ்வொரு வினைக்கும் ஒரு சம, எதிர்த் திசை மறுவினை உண்டு." ஒரு பொருள் A மற்றொரு பொருள் B-மீது விசையை செலுத்தினால், B-உம் A-மீது சம அளவு, எதிர் திசையில் ஒரு விசையைத் திருப்பி செலுத்துகிறது. இவ்விரு விசைகளும் — வினையும் மறுவினையும் — ஒரே நேரத்தில் நிகழ்கின்றன, ஆனால் வெவ்வேறு பொருள்கள் மீது செயற்படுகின்றன.
நீச்சல்: நீச்சல்காரர் கையைப் பின்னோக்கி நீரில் தள்ளுகிறார் (வினை); நீர் அவரை முன்னோக்கி தள்ளுகிறது (மறுவினை). பலூன்: காற்று வெளியேற்றப்படுகிறது (வினை); பலூன் எதிர்த் திசையில் பறக்கிறது (மறுவினை). ராக்கெட்: எரிவாயு கீழ்நோக்கி வெளியேற்றப்படுகிறது (வினை); ராக்கெட் மேல்நோக்கி தள்ளப்படுகிறது (மறுவினை). நடப்பது: கால் தரையைப் பின்னோக்கி தள்ளுகிறது (வினை); தரை காலை முன்நோக்கி தள்ளுகிறது (மறுவினை). துப்பாக்கி: குண்டு முன்னோக்கி பாய்கிறது (வினை); துப்பாக்கி பின்னோக்கி உதைக்கிறது (மறுவினை).
ஒரு பொருளில் செயற்படும் நிகர விசை பூஜ்ஜியமாக இருந்தால், அப்பொருள் சமநிலையில் உள்ளது (a = 0). இது இரு வகைப்படும் — நிலையான ஓய்வு, அல்லது சீரான வேகத்தில் தொடர்ந்து இயங்குதல். மேசை மீதான புத்தகத்தில் கீழ்நோக்கி நிறை W-உம், மேல்நோக்கி மேசையின் இயல்பான விசை N-உம் ஒன்றையொன்று சமன் செய்வதால் நிகர விசை = 0.